在很多科幻电影中，机器人的能力可以说是无比强大的。比如有的电影里面仿生机器人可以直接跟人类交流互动，从事人类无法完成的艰难工作。在有的电影里，机器人又能够代替人类潜入到深海或者进入到太空领域进行作业，保质保量并且高效率地完成人类布置给它们的任务。

但在现实生活中，我们的机器人和人工智能的水平还是有很大差距的，比如到了现在最先进的工业机械臂在面对散落到地上的一大堆玩具也可能束手无策。机器人要执行任务，需要工程师编写成千上万行代码才能够根据输入的指令进行作业。但最近科学界出现了一个全新的概念，那就是具身智能机器人。那它究竟是人工智能加上机械的外壳的简单组合还是真正具备身体智慧的科技产品呢？

相信几年前，人工智能阿尔法go的问世，震惊了整个科学界和围棋界。因为阿尔法go以绝对的优势击败了人类的围棋冠军，但是它有一个不足的地方，那就是它需要人类替他落子。而现在推出的具身机器人则可以通过手把手的教学，仅需数十次的演示便能够学会抓取不同位置的积木，甚至动态调整抓取角度。这种能力在目前来说，是令人叹为观止的。用一句简洁的话来概括就是，智能不再依赖工程师预设的程序，而是直接通过机器人的身体与环境的碰撞产生出来。

我们现在看到的大多数人工智能就好像一个悬浮在云端的智能大脑，虽然它能够高效地解答各种学科难题生成诗歌音乐文字等文本。但是它们是无法感知所处的物理世界的。也就是说它们无法获得像我们人类一样去感知身边作为世界温度或者阻力的能力，无法获得一个非常具体丰富的体验和感受。

但现在的具身智能机器人它是具有寄生性的，就是说可以通过物理身体与环境实时的交互而产生相应的智能。打个简单的比方来说，就好像我们的婴儿可以通过触摸跌倒等一系列的方式和过程学会行走。而且具身机器人是自带传感器，收集数据功能的。也就是说一站启动了具身机器人，那么它就可以在日常的行动中不断地进行策略上的迭代，形成感知决策行动的闭环，这就比我们传统的人工智能要进步很多了。

具身智能机器人可以通过3D相机和力矩传感器惯性以及导航等设备构建环境模型。机器人可以通过识别地形的起伏，调整步态，甚至可以在草地砂石复杂的路面奔跑。而在具体的智能和决策方面。具身机器人可以通过强化学习和大语言模型来进行虚拟仿真训练，比如机器人可以在数小时之内掌握一些高难度的动作。比如后空翻跳跃等等。可以说具备了高度发达的智能水平和行为能力。

而有些人形机器人已经开始进入到工厂进行测试，可以替代人类完成拧螺丝和搬运零件等重复繁多的作业，大幅度提高工厂的生产效率。有的人形机器人已经开发到可以进行基本的陪护服务，比如可以在一些养老福利机构中进行一些陪护的工作。比如测试老年人的心率，提醒老年人按时服药并通过情绪识别等功能调整说话的语气和方式，让老年人可以得到心灵的慰藉，减轻他们孤独感。

目前具身智能机器人的研发还处于初始阶段，也就是说，随着技术水平和研发能力的提高，具身智能机器人会有更加广阔的发展空间和商业市场潜力。具身智能机器人的出现，很好的证明并诠释了现在的智能水平已经无需受困于硅基芯片，可以通过在物理世界和环境中的触碰中涌现。或许将来的某一天，我们将看到具身智能机器人通过身体与环境的触碰，迸发出更加高度的智能水平。